自動送料機的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動穩定性好，并有足夠的抓取能力。 由殼體零件的設計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求(0.1 mm)。設計中我們取動力頭回轉中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動力頭回轉中心線與機械手中心線之間的垂直度為0.03 mm，同時還對自動送料機的定位準確性提出了較高的要求。 遵循基準重合原則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為{dy}和第二基準面分別工件的三個自由度和兩個自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中第六個自由度。設計中選取夾具的定位元件為錐體結構，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時能很好地進行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉位夾具予以保證。 工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，自動送料機吊裝在框架上面的滑軌上，每個工件都要經過機械手12次搬運才能完成全部工藝過程，所以機械手的抓取精度在設計中十分重要。
自動送料機就是輸送材料的機器，是輕工業和重工業都不可缺少的設備。它有較高的信用度，而且又環保，又省時，還大大減少了勞動強度，真正的做到了低成本，。自動送料機按照功能可分為以下四種：振動式、帶式、斗式、埋刮板。下面小編帶大家詳細講解一下這四種自動送料機的特點及工作原理，希望對大家有所幫助。 一、振動式自動送料機 振動式自動送料機振動式部件包括激振器、隔振彈簧、溜槽、導桿、進卸載設備、平衡底盤。其原理是使激振器沿一定的傾斜方向通過溝槽以某種方式振動，并將材料從一點移動到另一點。 二、帶式自動送料機 帶式自動送料機的帶式部件包括支承裝置、輸送帶、鼓、張緊器、清掃裝置、驅動裝置等。其工作原理是將輸送帶圍繞前后兩個滾筒拉向軸承構件，通過驅動滾筒的摩擦力使輸送帶運行，使物料也跟隨。一起跑。 三、斗式自動送料機 斗式自動送料機的鏟斗型式的部件包括軸承部件、牽引部件、底輪、頭輪、張緊器等。其工作原理是，牽引部件包圍底輪和頭輪，然后張緊裝置張緊，每個節點必須安裝料斗，物料從底部入口進入底部，然后，移動頭在頭部之后向上抬起。離心力和重力，物料終從料斗排出。 四、埋刮板自動送料機 埋刮板自動送料機的部件包括張緊裝置、驅動裝置、刮板鏈、封閉殼體等。的主要工作原理是物料從入口進入殼體，然后被向前推動。，刮板鏈向前移動，直到排出的材料排出，然后返回到原來的點。這種循環被稱為埋進給，因為鏈在工作過程中被埋入材料中。
送料機主要用于粒料、粉料、片狀料、帶狀材料等產品的輸送，在輕工行業、重工行業應用都十分廣泛。改變了傳統送料機，只是借助機器運動的作用力加力于材料，當然，它也是對材料進行運輸的機器設備，只是沒有現代的自動化送料機的更省人工，更省材料。 1、送料機適用于要求高速加工、且需要高精度送料的沖制品。（每分鐘送料{zg}可達1200次） 2、材料表面不會留下xx壓痕，可使沖制電鍍材料合金、不銹鋼、銅或二次工程廠商、得到xxx的沖制成品。 3、機械運轉時，安靜無聲，不造成工作場所的噪音。 4、所有調整均采用刻書式，操作簡單，穩定性佳。xx人員均可操作它本體為一體成型，可避免沖壓時所產生的共振，而影響送料精度。
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